如何对无人机进行调试?，四轴无人机停转三桨后依然可飞，我国科研团队破解多旋翼飞控难题

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一、如何对无人机进行调试?

安装螺旋桨，限制飞行器，飞行测试。

具体步骤如下：1、安装螺旋桨，根据电机转向正确的安装螺旋桨。

2、限制飞行器，将飞行器放在安全防护网内试飞，或通过捆绑的方式限制飞行器。飞行器第一次试飞可能会出现各种意外情况，通过防护网或捆绑可以有效的保护人员和设备安全。

3、飞行测试，通过飞行状态检验飞行器是否正常。

二、四轴无人机偏重怎么办

如果四轴无人机偏重，可以尝试以下方法来调整。

1、检查重心是否正确，确保无人机的重心位于轴心点，以免产生偏移。

2、检查桨叶是否平衡，检查桨叶是否平衡，是否有弯曲，如果有的话，应该及时修正。

3、检查电机是否安装正确，确保电机是正确安装的，且没有漏电或发热等现象。

四轴无人机停转三桨后依然可飞，我国科研团队破解多旋翼飞控难题

IT之家从新闻稿中得知，北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。

团队通过实验验证发现，四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士表示，相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

北航教授、该团队成员全权表示：

如果部分螺旋桨失灵，无人机整体平衡就会被打破，机身会像陀螺一样自转起来，螺旋桨出现‘公转’。

借助这种现象，我们研发的算法能让正常运转的螺旋桨‘分身’，提供全部的升力——这好比打乒乓球，如果一个人运动速度足够快，可实现自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完成一个人的球赛。

全权同时表示，未来该成果将应用于新型多旋翼无人机研发，提升多旋翼无人机飞行安全性能。

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