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一、三菱type快车调试如何调
快车调试方法
F50电梯主控板在实际的使用中，因为它强大的抗干扰能力和灵活方便的中文菜单功能，赢得了广大用户的一致好评，但很多用户在调试过程中也存在不少疑问，尤其是在如何调整快车时的舒适感和平层精度上，往往会感觉方法不对，在这里主要介绍一下调试的快捷方法。
电梯的快车调试首先建立在电梯安装基本完成的基础上，即井道信息、门连锁、安全回路、门机等所有必要条件都已全部满足，最好是一旦平层调整好即能直接交付使用，在电梯未完成其安装工作以前，不要急于调快车，如果安装良好，快车调试只需一、两个小时即能完成，在调试快车时，应从如下三方面入手：
一、舒适感
首先检查机械阻力和润滑情况，手盘车感觉电梯无阻碍、导靴不紧、各处都不缺油、井道无挂碰，限位、极限位置正确，井道门区板长度一致，插入门区开关深度合适，平层时门区开关正好在门区板的正中间，下强换的距离就是电梯的换速距离，要测量准确，0.5m/s的电梯应在800mm——900mm之间，1m/s的电梯应在1600mm——1800mm之间，1.75m/s的电梯应在2300mm——2500mm之间，上强换的距离要比下强换的距离长20mm——30mm，以保证电梯不冲顶。
如果井道满足了上述条件，就可以进行自学习了。
学习成功以后，应进入菜单检查一下各层的脉冲数是否与实际相符，如果某一层不符，要查明原因重新自学习。
（学习方法见F50说明书）
自学习完成以后，就可对电梯进行快车试运行，这时不要理会电梯是否平层，只要每次换速能停在门区内，正常开门即可。
如果冲层，可能是爬行速度过高，这时可适当降低爬行速度，如果换速没有半米多的爬行过程，说明运行速度过快，这时可降低稳速段的速度，即能看到明显的加速、稳速、换速、爬行、平层的几个阶段，这时再到轿厢内选层运行，看每次启动，换速、停车的舒适感，如果外部有阻力，如导靴过紧等，都会导致启动时震动，运行时抖动。
二、怎么设置三菱的门机?
按住SET保存键即可设置成功。
按住SET保存键，屏幕上DATA：00001PW00000变成DATA：00001RW00000，此时可以松开按键，门机关门到位之后延时2秒开始向开门方向运动，开门到位之后，门宽测定完成。
运行速度过慢（A），开关门高速段设置过低（增大F0708／F0702）（B）启动或者减速时间设置过小（F0905／F0901）。
门机启动或者减速过急：加速时间或者减速时间设置过小。（增大参数F0801、／F0802）。开门关门到位有撞击声，减速点设置过小（适当增大参数F0901／F0902）。
扩展资料：
门机控制器使用注意事项：
1、门式起重机变频控制器的选择必须正确。根据负载类型选择合适的门式起重机变频控制器是非常重要的。
2、使用门机控制器前请仔细阅读产品说明书，并按说明书要求连接、安装、调试和使用门机控制器。
3、门机变频控制器装置应可靠接地，以抑制rf干扰，防止门机变频控制器漏电造成触电。
4、门机变频控制器控制电机时，电机温升和噪声均高于电网电源（工频）的温升和噪声；低速运行时，由于电机转子转速低，应注意通风降温，并适当降低负荷，避免电机温升超过允许值。
参考资料来源：百度百科－电梯门机
参考资料来源：百度百科－申菱电梯
参考资料来源：百度百科－电梯控制器
三、三菱PLC伺服调试
需要调试的参数有P2-15，P2-16，P2-17，P2-21第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1
至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。
举例：
项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。
位置控制方式的特点有：
1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2，脉冲的个数来确定转动的角度。
确定了应用目的以后就开始实施该项目：
一，PLC和伺服驱动器的接线：
我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。
下面依次介绍各端子的功能：
使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。
Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。
17 ， 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。
27 ， 28 伺服驱动器报警输出。
这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。
二，伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。
再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。
1. 基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置
P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）
P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益
P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25，P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
产品类别
交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。
产品特色
1.支持绝对型编码器
2.内建刀库功能
3.全闭环控制
4.高分辨率编码器，1280000cts/C
5.支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M
6.内建摩擦力补偿与防撞功能
参考资料来源：百度百科：台达伺服
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