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一、传感器的结构与工作原理是什么?
1.转向盘转角传感器，转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。
在电控悬架中，ECU根据转角传感器和车速传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
在转向盘的转向轴上装有一个遮光盘（带窄缝的圆盘），传感器的光电元件（即发光二极管）和光敏接收元件（光敏三极管）互相正对地装在遮光盘两侧。由于遮光盘上的窄缝呈等距均匀分布，当转向盘的转轴带动圆盘偏转时，窄缝圆盘将扫过光电元件中间的空气隙，从而在传感器的输出端即可进行ON、OFF转换，形成脉冲信号。
当转动转向盘时，遮光盘使光电元件之间的光束产生通/断变化，光电元件的这种反复开/关状态将产生与转向轴转角成一定比例的一系列数字信号，ECU可根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，传感器在结构上采用两组光电耦合器，可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两对光电耦合器在安装时使其ON、OFF变换的相位错开90°，通过判断哪对光电耦合器首先转变为ON状态，即可检测出转向轴的偏转方向。例如，向左转时，左侧光电耦合器总是先于右侧光电耦合器达到ON状态；而向右转时，右侧光电耦合器总是先于左侧光电耦合器达到ON状态。
2.加速度传感器，当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度，需利用加速度传感器。
横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给ECU，使电子控制单元能正确控制悬架系统阻尼系数改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。
3.车身高度传感器
车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量），并转换成电信号输送给悬架系统的ECU。车身高度传感器固定在车架上，传感器轴的外端装有导杆，导杆的另一端通过一连杆与独立悬架的下摆臂连接。
4.节气门位置传感器
悬架控制系统是利用节气门位置传感器信号来判断汽车是否在进行急加速的。节气门位置传感器先将信号输入发动机ECU，然后发动机ECU再将此信号输入悬架ECU。
5.车速传感器，
6.模式选择。开关模式选择开关位于变速器操纵手柄旁，驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼系数大小。
车速是汽车悬架系统常用的控制信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转向半径的大小。通过对车速的检测，可调节电控悬架的阻尼系数，从而改善汽车行驶的安全性。二、方向盘转角传感器在哪个位置，是什么形状，有什么作用
主要安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线和PCM相连。
结构原理是：转动方向盘后、由N极和S极构成的转子在齿轮作用下发生旋转。转子内部设有电磁传感器（GMR：巨磁电阻），用于检测N极到S极的磁场方向。备有2个磁传感器，分别用来检测相位错开90度的波形。通过两种波形来计算出转角。
车辆稳定性控制系统的一个组成部分，通过四轮独立地自动加压的制动控制和发动机扭矩控制，以抑制急转向操作或路面状况突变等突发事态时后轮的侧滑（自转现象）、前轮的侧滑（漂移现象）以及牵引车的制动折叠现象的发生，达到确保汽车行驶的稳定性。
扩展资料：
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。
参考资料来源：百度百科-传感器
丰田全轮转向专利获批，横移停车、原地旋转、对角线行驶不是梦
随着电动皮卡在美国市场逐渐成为主流发展趋势，包括福特、通用、雪佛兰、特斯拉在内的多家电动皮卡制造商均充分发挥电机驱动特质，推出了符合产品定位的独特全轮驱动技术。GMC悍马EV拥有螃蟹模式，RivianR1T具备原地掉头的真坦克掉头模式，特斯拉Cybertruck、雪佛兰索罗德电动皮卡也将具备全轮转向技术。作为全球皮卡行业重要参与者的丰田汽车自然不甘落后，丰田一直在研发更加强大的全轮转向技术，该技术将彻底转变我们对转向性能的认知。日前，我们发现了一则丰田向美国专利商标局（USPTO）申请的转向专利信息，该专利是一套4轮独立转向技术，将可实现车辆平行横移、原地旋转。根据专利文件中的信息描述，丰田全轮转向技术最大的特征是允许每个车轮以“大约90度或更大的角度”独立转向，完全打破了现有汽车产品的机械桎梏。
从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使4个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转。该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮朝向相同方向，允许车辆在对角线向上进行前后移动，这与GMC悍马EV的螃蟹模式功能完全一致；第二种是四个车轮转向90°后同侧车轮呈平行状态，可以帮助车辆实现平移入库，将会极大减轻汽车入库难度；第三种是对角线车轮呈平行状态，通过将每个车轮与相邻车轮实现反转来达到原地坦克掉头的目的。
丰田全轮转向技术于2019年正式提交，在2021年9月21日正式获批，这意味着丰田已经在该领域深耕许久，未来我们或许可以在下一代电动丰田坦途上见到这一技术的应用。
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