电力巡检户外导航应用平台有哪些项目呢

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一、电力巡检机器人的导航方式有哪些?

电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。

二、无人机电力巡检的工作内容是怎样的?

无人机电力巡检工作内容：

一、精细化巡视：

巡视线路上绝缘串挂点、引流线/杆塔、绝缘子情况；防震锤、线夹、导线情况。精细化巡视包括可见光巡视和红外成像巡视。

二、通道巡视：

发现施工黑点、山火、违章建筑，滑坡等地面通道隐患；巡视走廊位置和环境信息。

三、建模：

建模可将点云模型导入第三方平台进行树障分析。还可通过精确通道模型矢量图，系统自动根据线路特种及实际巡视经验生成一条航迹及载荷控制指令。建模包括激光雷达建模和可见光建模。

至2020年，中国输电线路总里程将达到159万公里以上，占世界近一半的里程数，这意味着电力巡线的市场前景十分广阔，市场上对于无人机巡检技术人才的需求是日渐增加。

电力巡检效率大幅提升“一巢多机”移动无人机巡检平台在汉上线

记者获悉，由国网武汉供电公司组织研发打造的“一巢多机”移动式无人机巡检平台，已于近日启用。

“一巢多机”移动式无人机巡检平台基于电动皮卡汽车打造，外挂智能无人机巢，具有持久续航、精准定位、灵活部署、高效作业的特点。据介绍，只要规划好航线，无人机就可以沿着特定的路线进行巡视，并记录下每个杆塔的运行状态。任务结束后，无人机会按照特定路线重新飞回机巢里。不同于一般的无人机机巢，该无人机平台可以随电动皮卡汽车移动，巡检工作不受地点和环境的限制，更加快捷方便。

据悉，“一巢多机”移动式无人机巡检平台使用无人机群的作业方式，连续飞行巡检效率较传统方式提升100%以上，解决了现有运维模式中，“一人一机”模式难以降低人力使用成本，以及固定机巢模式部署受制于通信、供电、降雨等外部条件的问题，还充分发挥新能源汽车储能优势，实现了车载机巢低成本灵活部署与应用，推动了输电线路巡检关键环节无人化。

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