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一、智能小车是怎么自动转弯的?用什么装置?

通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。

无人驾驶采用人工智能算法来完成转向任务，简而言之，无人驾驶汽车就是不断的学习和模仿人们的开车姿势从而达到自主开车的目的。人们在开车时，面对不同大小的弯道，人们总是可以凭借经验来转动方向盘从而通过弯道，而对于无人驾驶汽车来说，我们会定义一个成本函数，用于确定对于待达成的特定转向率的成本，成本函数可以包括一个或者多个个体成本函数，用于计算一个或者多个个体。

而无人驾驶汽车学习的目的，就是使得它的转向率尽可能地接近于人类的水平，也即使得这个成本函数尽可能的小。如上图所示，传感器系统依旧用于采集车辆的各种状态信息，控制系统则用于控制车辆状态。

针对于不同的路况，决策模块决定了如何通过这些不同的路况，决策模块可以根据诸如驾驶或者交通规则来做出此类决定，这些规则就存储在永久性存储装置中。有了这些硬件和软件的基础，无人驾驶车辆就可以完成转向任务了。

如上如所示是用于操作自动驾驶车辆的转向的过程，通过软件以及硬件的组合来完成这个流程。

首先，处理逻辑确定用于自动驾驶车辆的若干转向率候选选项，这里用到了多个成本函数，以便于计算转向率对于自动驾驶车辆的不同影响。

其次，通过不同的成本函数来确定控制转向率的总成本，在候选转向率的选项中选择具有最低总成本的转向率作为自动驾驶车辆的转向率。

最后，通过目标转向率生成转向控制命令用于控制无人驾驶车辆的方向盘，这里需要软件和硬件的配合，才能完成一次车辆的正确转弯。

扩展资料

指被配置为处于自动驾驶模式下的车辆，这种车辆在极少或者没有驾驶员干预的情况下通过导航来行驶。尤其是在面对各种弯道时，更加要求车辆能够及时、迅速的拐弯，这就对于无人驾驶车辆的转弯系统提出了很大的要求。

其实早在17年的5月24日，百度就申请了一项名为“动态调整自动驾驶汽车的转向率的方法”的发明专利（申请号为：201780003089.9），申请人为百度（美国）有限责任公司。

二、汽车智能驾驶的转向控制?

智能驾驶汽车线控转向系统通过在方向盘到车轮间增加主动控制电机，实现对转向系统的主动控制。在传统的电助力转向车辆中，可以通过对助力电机的主动控制实现主动转向，但是也需要在驾驶人干预时主动控制系统能够及时退出，满足人工控制优先的控制需求。

汽车参数表04：底盘——转向系统

原创2024-04-1217:03·键盘侃车转向系统，作为汽车行驶方向的操控核心，负责根据驾驶员的意愿控制车辆的行驶轨迹。该系统由多个关键部件组成，共同协作以实现流畅、稳定的转向操作。

一、主要组成部分

转向盘：驾驶员直接操作的部件，用于控制车辆的转向。转向轴：连接转向盘与转向器，传递驾驶员的转向动作。转向器：增强转向盘传递至转向节的力，并改变力的传递方向。转向传动机构：将转向器产生的力和运动传递至转向节，确保车轮能够按预期方向转动。

二、发展历史

转向系统的发展经历了从完全依赖驾驶员体力的机械转向系统，到利用发动机动力的机械液压助力转向系统，再到电子液压助力转向系统，最终进化为更为先进、环保、节能的电子助力转向系统。这一演变不仅提升了驾驶的舒适性和安全性，也反映了汽车技术的不断进步。

三、转向系统类型

1.机械转向系统

依靠驾驶员的体力作为转向能源。机械转向系统属于比较传统的转向系统，主要是由转向操纵机构、转向器以及转向传动机构这三部分所构成。

特点：依赖驾驶员体力，结构简易、工作稳定、成本较低。

不足：转向力不可调，重载或高速行驶时操作费力；难以适应不同工况；能量耗费大。

2.液压助力转向系统

在机械转向系统基础上加设了液压助力装置。液压助力转向系统乃是于机械转向系统的根基之上增添了液压助力装置。一般转向手感偏重，主要是早起车辆主要的配置。

优势：减轻转向力度，提升稳定性；适应不同工况，可依据车速调整助力大小。

缺点：能耗高，需发动机提供动力；维护成本高，液压系统复杂；环保性稍差。

3.电动助力转向系统（EPS）

利用电动机产生的助力来协助转向。EPS全称为电动助力转向系统（ElectricPowerSteering），是一种利用电动机产生的力量来辅助驾驶员进行转向的先进技术。

工作原理：利用电动机产生助力，根据车速和转向角度自动调节助力大小。

优势：无需助力转向泵，减轻重量，提高燃油经济性；提供优异的操控感和转向感；实现低速轻盈、高速沉稳的助力效果；可配合多种驾驶模式切换，增加驾驶乐趣。

最后

转向系统作为汽车的核心操控部件，其性能和技术的发展对于提升驾驶体验和安全性具有重要意义。随着科技的进步，未来的转向系统将更加智能化、高效化，为驾驶者带来更加舒适、安全的驾驶体验。

下期我们将继续为大家带来其他参数的解读，敬请期待吧。

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发布人：wlwz1df4发布时间：2024-04-20