20种工业机器人应用案例炫酷合集，全球工业机器人四大家族和四小家族，你都知道吗?

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一、20种工业机器人应用案例炫酷合集

在工业4.0的全球浪潮中，工业机器人扮演着推动制造业智能化的核心角色。这些智能设备不仅在汽车制造、机械加工等传统领域大显身手，如激光焊接的快速精准，磨抛加工的高精度和恶劣环境适应性，还涉及真空、喷涂等特殊环境下的作业，如半导体工业中的高精度真空机器人。每种机器人技术都针对特定应用，力求实现高效、精准和适应性。

工业机器人不仅种类繁多，而且性能指标多样，如工作空间、运动自由度、有效负载和运动精度等，这些都决定了它们在生产线上的实际表现和应用范围。

在国内市场，工业机器人技术发展迅速，得益于成本降低、品质提升和效率提升，推动了市场繁荣。国际品牌如FANUC、KUKA、ABB等在全球范围内占据主导地位，而中国本土企业如新松、安徽埃夫特等亦崭露头角，展现强大竞争力。例如，川崎天津公司提供全面的机器人服务，史陶比尔凭借精密机械和工业机器人的制造实力傲视业界，新松作为国内机器人产业的领头羊，持续引领行业前行。

总结来说，工业机器人技术在工业4.0时代大放异彩，各厂商通过不断创新和应用拓展，满足了制造业多样化的需求，推动了制造业的智能化转型和升级。

二、现在的机器人智能程度有多高?“终结者”这样的智能机器人，会出现吗?

智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化，可分为工业机器人和服务机器人。智能机器人银行分析指出，全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人和工业服务机器人组成，分别占15%、43%和42%。在各国智能机器人的发展中，美国智能机器人技术一直处于世界领先地位。其技术全面、先进、适应性强、性能可靠、功能全面、精度高。其视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于航天和汽车工业。

由于日本的一系列支持政策，包括智能机器人在内的各种机器人发展迅速。欧洲国家在智能机器人的研究和应用方面处于世界公认的领先地位。智能机器人产业的发展现状指出，中国起步较晚，进入大力发展时期，以机器人为媒介，促进整个制造业的变化，促进整个高科技产业的发展。

自2010年以来，中国对智能机器人的需求激增，从2013年开始超过日本，2014年超过欧洲，到2016年，中国智能机器人的年销量为8.7万台已连续三年成为世界上最大的工业机器人消费市场，占全球总销量的30%。有人会指出，机器人应该遵循艾西莫夫提供的三个原则，锁定机器人危害人类、抵制人类命令的可能性。因此，机器人造反主宰人类是不可能的。机器永远只是机器。

然而，让我们的思维不那么有限。据阿尔法狗的工程师介绍，阿尔法狗之所以能击败李世石，是因为他获得了学习能力。通过将不同的围棋案例转化为数据，阿尔法狗可以进行比人类快几倍、高效的学习过程，这个过程可以在不停止的情况下不断积累。它甚至可以在游戏中学习对方棋手的围棋技巧。面对人类难以期待的高超学习能力，机器持续学习的结果可能难以控制。

如果有一天机器人的学习过程超出了我们人类可以控制的范围，并迅速学习了人类文明以来的所有知识，并能够在此基础上发展新的知识，那么他们对人类知识的全面超越可能会带来灾难性的结果。如果他们知道机器人三原则的存在，并且他们比人类有更强大的智力，机器人是否有可能修改自己的程序，否认机器人三原则可以有效地反驳人类？因此，机器人三原则是否认机器人三原则可以强烈反驳？

三、全球工业机器人四大家族和四小家族，你都知道吗?

“四大家族”为瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川；四小家族尚未可知。

高速发展的中国，已经成为全球工业机器人最大的市场。“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来中国了。

ABB：智能机器人YuMi在珠海投产

在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业——中山ABB变压器有限公司。

目前，ABB在广东有2000名员工，在中山、江门、四会、汕头、深圳和珠海等市设有7家本地企业，并在广州拥有一个综合服务中心，致力于开关设备、控制系统、变压器、互感器、电力系统避雷器、光伏逆变器、电动汽车充电设施和机器人解决方案等研发和生产。

ABB中国机器人及运动控制事业部负责人李刚介绍，2013年时任广东省委书记的胡春华率团访问ABB瑞士总部，省发改委与ABB在瑞士签署战略合作谅解备忘录。两年后的首届珠三角西岸装洽会上，ABB机器人（珠海）有限公司正式成立。

国机（珠海）机器人科技园董事陈致宇介绍，在得知ABB欲在广东设立机器人公司后，珠三角多个城市纷纷争抢，但最终花落珠海，一是因为珠海市区有满足ABB建华南基地的成片土地；二是珠海的自然环境和交通便利；三是珠海有人才支撑。

ABB机器人（珠海）有限公司成立后，同年迅速推出了ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂协作机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代，它能与人类并肩执行同样的作业任务；从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

如今，ABB机器人（珠海）有限公司发展有条不紊，情况良好，并且已经带来了可观的订单，例如2016年与东莞本土机器人技术领军企业拓斯达签订战略合作协议，加强了ABB在华南地区3C行业的布局。

此外，ABB与珠海高新区共建了工业机器人应用技术公共服务平台，为华南地区工业机器人的发展提供助力。

库卡：中国血统在顺德建产业基地

库卡是工业机器人“四大家族”中唯一的德国企业，拥有超过百年历史，作为全球工业机器人的领军公司，库卡更被视为德国工业4.0的核心企业之一。而如今的库卡，打着“美的”的标记。

2017年年初，库卡宣布与美的完成交易，从此，库卡成为美的产业生态中的重要部分。对于美的和库卡的“联姻”，业内人士普遍认为，鉴于美的集团在中国庞大的市场基础和完善的销售渠道、良好的消费黏度，库卡有望成为“四大家族”中在华机器人市场取得突出成绩的一家。

谈到库卡在中国的发展时，库卡集团首席执行官TillReuter曾表示：“我们在中国做机器人，因为中国是世界上最大的机器人生产国家，中国也是接下来几年最大的市场。”

的确，对于库卡而言，中国一直是其主要市场；2017年报中，库卡报告其中国市场收入占比约为20%。库卡预测中国市场今后还将以年复合增长率20%的速度递增，主要以汽车及电子产品为主要需求行业。

库卡不断扩大在中国的“版图”，2021年1月19日，库卡宣布在深圳设立分公司；3月22日，美的集团发布消息：美的集团与库卡集团将设立合资公司。同时，库卡在顺德科技园将新建生产基地，进行新产品开发，直到2024年机器人产能达到每年75000台，加上现有产能，其在中国每年的机器人产能总数将达到10万台。

据悉，美的库卡智造产业基地计划用地约1200亩，包括机器人本体制造中心、研究中心、应用示范中心，将形成产学研一体化的产业体系，带动顺德乃至整个华南地区智能制造产业发展和升级。

有关方面预计，美的库卡自身及其带动产业集群产值或达千亿元。

发那科：与格兰仕牵手布局智能化工厂

在“四大家族”中，发那科机器人的销量始终保持领先，2015年，发那科机器人全球销量超40万台，全电动注塑机全球销量领先，突破5万台，中国销量超万台。2017年，发那科机器人累计产量达到50万台，产品市占率位居全球首位。

数据表明，发那科在中国市场的销量持续飙升，这也使得发那科对中国市场格外关注。在加速中国本土的生产建设的同时，发那科机器人也与中国的制造企业有了携手合作的案例。2016年10月25日，格兰仕与日本发那科在顺德签订战略合作，加快智能化工厂布局，推进工业机器人在微波炉、电蒸炉的深入应用。

“与发那科的战略合作，是格兰仕制造体系落实精品战略、一流主义的重要举措。”格兰仕集团总裁梁昭贤在签约仪式上这样表示。他说，双方的战略合作是在整个制造领域一个跨越性的突破，包括提升家电核心零部件的精密度和可靠性，符合新时代用户需求的精品制造体系。

梁昭贤透露，2016年2月他到发那科日本总部与发那科株式会社会长稻叶善治会晤，双方用了不到十天的交流沟通，就在电器配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域签订了一系列合作协议。

此前，格兰仕已与意大利、德国一流装备制造公司展开深度合作，2014年从意大利引进洗碗机自动化生产设备，2015年引进全自动滚筒洗衣机生产线。2016年年中投产的全球首条微波炉自动化装配生产线，生产效率比之前提高38.89%。

上海发那科机器人有限公司常务副总经理沈岗对媒体表示，中国目前也有很多机器人公司，但最缺的就是核心零部件的技术。“佛山现在很多企业都有智能化的需求，发那科非常重视佛山的市场，与佛山多家工业公司有合作，目前已在中欧中心设立了培训中心。”

双方的合作在深入，发那科第三代接班人、专务稻叶清典博士去年率队到访格兰仕，与格兰仕智造核心团队就如何深化合作，特别是在格兰仕顺德总部打造最高标准的自动化集成工厂等方面展开会谈。

安川：四面开花多方合作

除了工业机器人外，中国在服务机器人领域还处于起步阶段，前景广阔，安川和美的显然看到了未来。

2015年8月，安川电机（中国）有限公司与美的集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司。去年，双方宣布，将在中国市场上生产和销售护理康复机器人，双方将利用安川尖端自动化控制技术和美的的销售渠道，计划到2019年推出10～15个机型。

安川还有更多的计划：2016年7月，安川电机广州分公司将机器人等机电一体化产品的销售和服务业务搬入广电平云广场，增加了华南区展示中心和面向客户的教育培训业务，业务全面辐射华南市场。

2017年4月，安川电机与长盈精密在东莞松山湖正式签约，成立合资公司广东天机机器人有限公司。长盈精密董事长陈奇星曾表示，长盈精密的规划是切入工业机器人领域，将天机机器人打造成为国内一流的机器人供应商，再造一个新长盈。

广东天机机器人有限公司一负责人表示，“我们把安川的负责人请到长盈精密参观。车间里有黄色的机器人，那是发那科的；有橙色机器人，那是库卡的；有白色机器人，那是ABB的；就是没有一台蓝色的安川。”这或许让安川萌生了合作的意愿。

该负责人表示，“安川电机掌握着伺服电机、运动控制系统等机器人核心技术，从安川的角度来看，选择长盈精密作为小型六轴机器人合作伙伴，更看重的是其在3C行业的积累及所能撬开的巨大市场。”

成立不到半年，天机机器人就推出了第一款产品——小型六轴机器人“TR8”，借助安川电机的技术优势，这款产品当时在全球同级别同规格的机器人中是速度最快、防护等级最高的，是小型轻量化六轴机器人领域的一大创新和突破。

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