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太阳能智能控制仪传感器接线方法
一、准备工作：
检查所有的接线材料，包括电线、接线端子以及螺丝刀等工具是否齐全。然后，确认智能控制仪和传感器的接口类型是否匹配，这通常包括模拟信号（如电压）和数字信号（如脉冲计数）两种形式。如果接口不匹配，可能需要额外的适配器或转换器。
二、连接传感器：
根据传感器的类型，将其与控制仪相对应的输入端口相连。通常情况下，每个传感器都会有标识，指示其应该连接到哪个端口。例如，光照度传感器可能连接至“光强输入”，而温度传感器则可能连接至“温度输入”。使用合适的工具，如螺丝刀，将传感器的接线端子固定在控制仪相应的输入端口上。
三、检查线路：
完成连接后，仔细检查每条线路是否牢固地接在正确的位置，确保没有错误或松动的情况出现。特别是对于外露的金属部分，要确保它们之间没有短路的风险。
四、测试系统：
在所有线路都连接好之后，可以开启电源，对系统进行初步的测试。通过控制仪的显示屏或软件界面检查是否能够正确读取传感器的数据。如果数据显示异常，那么需要重新检查线路连接是否正确，或者是否存在其他故障。
五、调整参数：
太阳能电池供电的远程控制的半机械蟑螂
既然，大自然已经为我们做了很多艰苦的工作，为什么还要从头开始设计机器人呢？这就是半机械昆虫背后的原因，现在科学家们已经找到了一种方法，通过使用定制的太阳能电池为远程控制的半机械蟑螂供电，从而使它们变得更加先进。上图：蟑螂胸部的电子设备，现在可以由贴在它们腹部的薄膜太阳能电池供电。
昆虫利用一系列强大的感觉器官，它们足够小，可以到达我们无法到达的地方，它们可以在有害的环境中生存，它们可以轻松地爬上表面或飞行。对于机器人来说，这些都是很有用的属性——或者更好的是，通过将电子设备连接到活体昆虫上的半机械人。
多年来，许多类型的昆虫都接受过半机械人的改造。机器人蝗虫可以用它们敏感的鼻子嗅出爆炸物，机器人蜻蜓可以制造活泼的小型无人机，机器人蟑螂可以在灾区快速寻找幸存者。
以前的版本都是使用小型电池为电子设备供电的，但这增加了它们需要充电或换电之前的功能时间限制。因此，在这项新的研究中，日本理化学研究所（RIKEN）的研究人员将太阳能电池集成到半机械蟑螂中。
研究小组在马达加斯加蟑螂的背上安装了电子设备，这种蟑螂可以长到大约6厘米（2.4英寸）长。这个电子装置包括一个锂聚合物电池、一个无线接收器和一个控制昆虫腿的模块，安装在一个与它胸部曲线相匹配的3D打印“背包”中。
他们将其连接到安装在蟑螂腹部的有机太阳能电池组件上。这种超薄的薄膜只有0.004毫米厚，让它们足够轻，可以让虫子携带。在薄膜的不同部位使用了粘合剂和非胶粘剂，以避免阻碍蟑螂的移动。
这些太阳能电池的功率输出为17.2mW，在太阳下充电30分钟后，足以使电子设备运行两个小时。该团队表示，这种输出比用于活体昆虫的其他能量收集装置高出50倍。
这些改进可以使机器人蟑螂在倒塌的建筑中奔跑着寻找幸存者，或者用小型传感器远程监测情况。该团队表示，这种新设计也可以适用于其他类型的半机械人昆虫。
这项研究发表在《npj柔性电子》杂志上。
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