智能汽车控制相关专题报告怎么写

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智能汽车控制相关专题报告怎么写

一、明确报告目的和主题

在开始撰写报告之前，我们需要明确报告的目的和主题。这将有助于我们在撰写过程中保持清晰的思路，确保报告内容的完整性和连贯性。例如，我们可以将报告的主题设定为“智能汽车控制系统的发展现状与未来趋势”。

二、收集相关资料

为了撰写一篇专业精确的报告，我们需要收集大量的相关资料。这些资料可以包括学术论文、专利、政策文件、市场调查报告等。通过阅读这些资料，我们可以了解智能汽车控制技术的发展历程、现状以及未来的发展趋势。同时，我们还可以了解到业界专家的观点和建议，为我们撰写报告提供有力的支持。

三、分析技术原理

在报告中，我们需要对智能汽车控制技术的原理进行详细的分析。这包括传感器技术、数据融合、控制算法等方面。通过对这些技术原理的分析，我们可以了解到智能汽车控制系统的工作原理，以及各个部分之间的关联。

四、探讨应用场景

智能汽车控制技术在各个领域都有广泛的应用。在报告中，我们需要对这些应用场景进行详细的探讨。例如，我们可以分析智能汽车在城市道路、高速公路、停车场等场景下的应用。此外，我们还可以探讨智能汽车在物流、出租车等行业中的应用。

五、分析市场现状与未来趋势

在报告中，我们需要对智能汽车控制技术的市场规模、竞争格局进行分析。同时，我们还需要预测未来的发展趋势，为企业和投资者提供参考。在分析市场现状时，我们可以关注主要厂商的市场占有率、产品特点等方面。在预测未来趋势时，我们可以关注政策导向、技术进步等因素。

六、提出建议与展望

在报告的最后，我们需要提出一些建议与展望。这些建议可以包括政府应该如何制定相关政策，企业应该如何布局智能汽车控制技术的研发与应用，以及学术界应该如何加强相关领域的研究等。通过这些建议与展望，我们可以为智能汽车控制技术的发展提供有益的指导。

智能汽车专题报告：智能化推动转向系统价值提升

一、智能化推动转向系统价值量提升

EPS渗透率仍有一定空间，智能化推动价值量提升

中国EPS市场渗透率逐年提升，后续仍有一定增长空间。根据智妍咨询测算，中国市场2019年EPS出货量为1820万套，乘用车EPS渗透率超过85%，欧美市场作为成熟的汽车市场，EPS渗透率在85%-90%左右；国内EPS渗透率仍有5%-10%的增长空间。

自动驾驶功能不断升级，推动乘用车转向系统价值量提升。通过EPS方案可以实现L1/L2级别的ADAS功能，但在L3以上级别自动驾驶功能中，需要对底盘执行单元进行冗余设置，在系统失效时，依旧能安全行驶，厂商进行双电机+双ECU等硬件冗余，从而提升转向系统价值量。

商用车高级别自动驾驶率先落地，推动EPS渗透率提升

现阶段大多数商用车搭载HPS或EHPS系统。由于EPS的负载能力不足，且成本较高，大多数商用车仍搭载液压助力系统HPS或EHPS。截至2020年，商用车领域EPS渗透率较低。

无人物流是自动驾驶率先落地场景之一，推动EPS在商用车的渗透率提升。无人货运有市场规模大和落地简单的特点，会是率先落地的自动驾驶场景之一，推动EPS方案渗透率实现较快提升。

C-EPS有望率先得到应用，R-EPS技术已上市。C-EPS以其成本相对较低的特点，有望率先被运用到商用车

智能化推动下，转向系统市场规模有望实现快速增长

据我们测算，2025年转向系统市场规模有望突破657亿，2020-2025复合增长率达17%。其中商用车转向系统市场规模为125.4亿元，乘用车转向系统市场规模为537.2亿元；商用车转向系统市场规模增速明显高于乘用车转向系统市场规模增速，2020-2025年复合增长率分别为+14%/+35%。

L3级别以上自动驾驶渗透率提升，成为驱动转向系统增长主因。乘用车转向系统市场规模增长的主要原因为L3级及以上自动驾驶的渗透率提升带动高可用性EPS以及SbW渗透率提升；商用车转向系统市场规模增长的主要原因为L3级自动驾驶在商用车中普及促使EPS渗透率提升。

二、汽车转向系统发展历程

方向盘旋转力矩，传递至转向拉杆完成车轮转向，确保行驶安全的关键。汽车转向系统的目的是依据驾驶员意愿控制汽车的驾驶方向，保证驾驶安全。转向系统在方向盘转动时，通过万向节、转向传动轴以及齿轮齿条机构将旋转力矩转变成转向机的直线运动，推动转向拉杆拉动车轮转向羊角，实现车辆的转向。

液压或电动提供转向助力，协助完成转向动作。随着汽车不断的发展，车辆转向轮的负重逐渐增大，纯靠人力驱动，即使通过机械结构将转矩进行放大，也难以对转向系统进行驱动。因此转向助力系统逐渐出现，借助液压或者电动助力完成转向工作成为主流的技术。

从机械助力转向->线控转向，转向技术逐渐升级。最初的车辆转向系统是纯机械结构转向(MS)，通过机械传动放大操作力矩，需要较大的转向力矩。后续随着技术的进步，陆续出现机械液压助力转向系统(HPS)、电子液压转向系统(EHPS)、电子助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SbW)。

助力电动化趋势，转向性能全面升级。随着转向系统向电子助力及线控转向发展，转向系统的助力能够实现随速改变，低速增大助力，提升转向便捷度，高速减小助力，提升高速稳定性；助力控制更加精准，有效降低油耗；在线控转向结构下，硬件解耦，实现转向路感可调。

机械转向系统（MS）结构简单，成本低廉

以人力为主要动力源，通过机械传动结构放大。MS以驾驶员体力作为转向系统主要动力源，驾驶员转动方向盘，通过转向器中的减速器放大旋转力矩，通过拉杆控制转向节完成车辆转向。

纯机械结构，结构简单且成本低廉。机械助力转向系统全部传力部件均为机械，其助力力度相比其他助力转向系统是最弱的（无辅助助力），不过全机械的特征使其结构简单且成本低廉，过去主要在轻型车辆（如微面等）上装备，现阶段基本淘汰。

机械液压助力转向系统（HPS）发动机提供液压动力，实现转向助力

发动机驱动液压泵，为转向机构提供助力。发动机液压泵提供助力，对转向系统施加辅助作用力，协助实现转向。由于其提供液压的液压泵由发动机通过皮带驱动，因此只有发动机运转，转向泵才能够运转，转向系统才有助力源。

液压泵持续建压，消耗发动机动力。在车辆运行过程中，无论是否进行转向操作，液压泵始终需要进行压力储备，因此发动机部分动力需要消耗在液压泵上，从而增加整车的燃油消耗量。

三、底盘域集成推动国产化替代进程

行业壁垒高，集中度不断提升

汽车转向系统行业客户壁垒高，倾向长期合作。转向系统是汽车核心零部件之一，供应商需通过整车厂及第三方的多层标准考核，考核周期一般为1-2年，通过考核到量产的周期仍需1-2年。因此长期合作的供应商会对客户有更深入、完整的理解，可以快速熟练地响应整车厂的开发要求，大幅降低生产成本，导致其余供应商再进入供应链难度较大，客户壁垒高。

国际企业主导，EPS市场集中度高。据耐世特招股说明书披露，按照销售额口径，2012年中国前5家EPS公司产品市占率总和为52%。据头豹研究院测算，按照销售额口径，2017年中国前5家EPS公司产品市占率总和为77%，行业集中度不断提升。<