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悬臂式掘进机智能控制技术
一、智能控制技术的概念与原理
智能控制技术是一种通过计算机技术，实现对设备的自动化控制的技术。它的核心是利用先进的算法，通过对设备状态的实时监测和分析，自动调整设备的工作参数，以达到最优的工作效率。在悬臂式掘进机上，智能控制技术可以实现对悬臂的位置、速度、力度等参数的精确控制，从而提高工作的效率和精度。
二、智能控制技术的应用
在实际的工程中，悬臂式掘进机的智能控制技术主要通过两种方式实现。一是通过预设程序，将悬臂的运动轨迹、速度等参数预先设定好，然后由计算机自动控制。这种方式适用于工作条件较为稳定，工作内容较为单一的场合。二是通过实时反馈，将悬臂的实际运动情况反馈给计算机，由计算机根据反馈信息实时调整工作参数。这种方式适用于工作条件复杂，需要实时应变的场合。
三、智能控制技术的优势
相比传统的人工控制方式，智能控制技术具有明显的优势。首先，它可以大大提高工作的效率和精度。通过计算机的精确控制，可以避免人为因素带来的误差，提高工作的精度。同时，通过自动化的方式，可以提高工作的效率，节省人力。其次，它可以提高工作的安全性。通过计算机的实时监控，可以及时发现设备的异常情况，避免事故的发生。最后，它可以降低操作难度，减少对操作人员的技术要求。
悬臂式掘进机智能化改造取得新进展
2021-06-1710:31·记者观察记者观察网山西6月17日电（记者明文通讯员王鹏）由晋能控股山西晋城技术研究院（晋城）技术研究院、晋能控股煤业集团寺河煤矿共同承担开发的项目“悬臂式掘进机自动化控制系统研究”近日在地面安装试机成功，标志着自动化控制技术又向前跃进了一步。悬臂式掘进机自动化控制系统研究项目是计算机技术、网络技术、无线通信技术、车辆技术、机电一体化技术的综合应用。系统以全新的数字化、网络化平台为特征，突出其在应用功能上的综合性、丰富性和扩展性，实现现代化、智能化、数字化、网络化管理；为实现煤巷断面掘进的自动控制，控制阀采用进口比例电液阀组，并在主要的油缸内增加抗震动抗冲击等级极强的直线位移传感器，在电控箱里增加高速数字处理技术嵌入式控制和采集系统，巷道内设置高精度激光标靶位姿监测系统，远程监控平台布置高清晰数字网络视频监测系统等。通过采用先进的检测技术、数据处理技术及电液控制技术等，使掘进机具备了定位自动截割、远程遥控、姿态调整，掘进机自动化监控等功能。该项目工业性试验成功后，可在晋能控股集团各大中型矿井推广应用，为智慧化矿山建设提供技术支撑，为企业转型发展奠定坚实基础。【GSFAI BANK FINANCING】尊享直接对接老板
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