扫地机器人主要用到哪些传感器技术，扫地机器人里有哪些传感器?

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扫地机器人在运行过程中，需要避开障碍物，这就需要用到距离传感器。距离传感器主要是通过发射和接收红外线或者超声波，然后通过计算反射回来的信号的时间差，来测量距离。这种技术可以让扫地机器人感知到前方是否有障碍物，如果有，就会自动避开。

陀螺仪传感器是扫地机器人的另一个重要组成部分。陀螺仪传感器可以检测机器人的运动状态，包括速度、方向等。通过陀螺仪传感器，扫地机器人可以知道自己在哪里，向哪个方向移动，从而规划出最优的清扫路线。

扫地机器人在清扫过程中，需要对地面的压力进行控制，以保证清扫效果。这就需要用到压力传感器。压力传感器可以检测到机器人对地面的压力，如果压力过大，机器人会自动减小压力，防止对地面造成伤害。

2022-05-2313:11·懒猫同学扫地机器人“懒人经济”为扫地机器人行业的兴起，叠满了buff。

在“躺平”这件事上，90后最有发言权，下班挤着地铁公交回家后，谁会愿意把青春的小尾巴耗费在扫地拖地上？智研咨询的数据显示，扫地机器人的消费者主要为21-30岁的群体，占比42.33%，其次31-40岁群体，占比为34.95%。

扫地机器人大火的背后，你对扫地机器人有多少了解？扫地机器人之所以能够应对复杂的室内环境，还可以规划自己的行动路线，同时也可以自动规避室内障碍物，就像是有双眼睛一样，这些都离不开传感器的加持。

激光雷达（LDS）

如果要建立精确的室内地图，规划需打扫的路线，主要是靠激光雷达，它一般安装在扫地机器人的头部。然后通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距，绘制完整的室内图谱，规划路线。扫地机器人添加激光雷达后，扫地机器人可以拥有更精准的定位，即便是无光环境下也能进行定位。

红外光电传感器

安装红外光电传感器的目的是为了方便检测溶液，可以采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，检测地面上污渍的透射光强来检测溶液浑浊度的程度，最终帮助扫地机器人判断是否清扫干净了。比如地上有一团污渍，但打扫完成后不知道是否清扫干净，就是通过它来检测判断的。

压力传感器

扫地机器人使用压力传感器可以更精准的监测滤网阻塞及尘盒的状态，方便适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力。当然还可以用来检测尘盒是否归位，避免在不装尘盒设备的情况下进行空转。

防跌传感器（悬崖传感器）

扫地机器人加装防跌落传感器，主要是为了增强扫地机器人在清扫过程时的方向性与防跌落性，这枚传感器的作用主要是进行测距，测得扫地机器人与边缘之间的距离，当距离缩短至临界值时，便停止前进或者调转另一个方向，从而实现防跌落的效果。

当然，如果要更精确地避免扫地机器人跌落，还需要搭配陀螺仪及加速度传感器，判断扫地机器人的运行状态。同时为了更进一步判断周围到底是悬崖，还是只是高一点的地毯，还会搭配一枚地毯识别传感器，通常采用超声波分辨，如果识别是地毯，则会将扫地机器人切换成大吸力的模式。

PSD位置传感器

PSD位置传感器是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号。主要的目的是为了让其沿着墙壁发射出经过调制的红外光，可以令扫地机器人在墙边及经过障碍物时与墙面或障碍物进行更好的贴合，确保清扫没有死角。

回充传感器

当电量过低时，控制器会向红外线发射器发送信号，红外线发射器向四周发射红外线，当充电基座感受到扫地机器人发来的信号时，也会进行反馈信号的发射。扫地机器人接收到充电基座的信号后，控制器便会通过红外线发射的方向找到充电基座，从而自动充电。

在扫地机器人当中，回充传感器通常位于正前方，由多组红外接收器组成，可以精准锁定充电座指引信号，大幅提升回充效率。

轮速计

轮速计主要作用是记录扫地机器人轮子旋转的圈数，同时乘以轮子的周长，从而计算出扫地机器人在工作时行进的里程，确保扫地机器人精准计算出自己在室内的位置变化。

小结

扫地机器人更丰富的功能，就取决于这些各式各样的传感器，这让用户的使用体验不断上升，不过需要明确的是，这些传感器的加持，是扫地机器人收集外界数据的方式，如何将这些外界的数据很好地进行处理，还需要厂商出具更完备的方案以及更优秀的算法才行。

公司简介

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苏州八爪鱼机器人有限公司总部位于苏州工业园区，是一家致力于家用扫地机器人和洗地机领域，集研发、生产、销售于一体的科技型公司，现有上置激光扫地机器人、内置激光扫地