扫地机器人用到了哪些传感器技术，扫地机器人为啥智能?全靠这些传感器

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扫地机器人用到了哪些传感器技术

一、距离与定位：激光与红外传感器

扫地机器人在工作时，首先需要对环境进行感知和地图构建。这一过程中，激光传感器发挥着至关重要的作用。通过发射激光并接收其反射信号，机器人能够精确地测量出与障碍物的距离。同时，红外传感器也在定位中扮演着重要角色，它通过发射和接收红外光来探测周围的物体，帮助机器人避免碰撞。

二、导航与路径规划：陀螺仪与加速度计

为了实现高效的清洁，扫地机器人需要规划出最佳的清扫路径。在这一过程中，陀螺仪和加速度计是不可或缺的。陀螺仪能够感知机器人的旋转角度，而加速度计则能检测到机器人的运动状态。二者的结合使得扫地机器人能够在复杂的家居环境中灵活导航，避免重复或遗漏清扫区域。

三、清洁效果监测：压力与声波传感器

除了导航和定位，扫地机器人还需要感知自身的清洁效果。压力传感器可以监测到刷子与地面的接触力度，确保在不同的地面上都能有适当的清洁力度。而声波传感器则能够通过声波的变化来感知空气中的灰尘浓度，从而判断清洁的效果是否达标。

结语：

随着科技的不断进步，扫地机器人的传感器技术也在不断地升级和完善。从最初的简单碰撞避障，到现在的精准导航和智能清洁，传感器技术的发展为我们的生活带来了极大的便利。未来，随着人工智能技术的进一步融合，我们有理由相信，扫地机器人将会变得更加智能化，成为真正的智能家居生活伴侣。

扫地机器人为啥智能？全靠这些传感器

健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注，扫地机器人这一新鲜事物也逐渐被大家所接受。

简单来说，我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，必须要有各种传感器的加持。

一台旗舰级的扫地机器人机身上一般有十几枚传感器，就像我们的眼睛、耳朵，让扫地机器人像活物一样，规避各种障碍物，防止重复清扫等状况的出现。如果没有传感器，扫地机器人连自己充电都做不到。

下面我们就通过石头扫拖机器人T6来了解一下这些传感器的妙用。石头扫拖机器人T6是石头科技性能最强的扫地机器人，升级至14类传感器，身手更敏捷，无惧家中复杂环境。

如上图，其中监测扫地机器人运行的是陀螺仪和加速度传感器，几乎在任何移动的设备上都能看到这两种传感器，陀螺仪是测角速度的，用于判断方向；加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。

还一个比较重要的是轮速计，它能精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算扫地机器人在工作时行进的里程，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

而像碰撞传感器、沿墙传感器、悬崖传感器、跌落传感器等都是辅助传感器，避免扫地机器人做傻事，没了这些传感器扫地机器人也能扫地，但后果一定是你不想看到的。

LDS激光测距则在高端扫地机器人中普遍采用，它能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图，实现智能规划清扫路径。

此外，尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归为后，传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，保护扫地机器人的核心风机不受损坏。

而回充传感器位于扫地机器人正前方，可以精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。

正是有了以上各种各样传感器的协同工作，扫地机器人才能做到如今的智能，尤其是“弓”字路径规划方案，让强迫症患者看后都十分治愈。

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