无人机内业摄影测量处理包括，五分钟学GIS _ 倾斜摄影技术

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一、无人机内业摄影测量处理包括

无人机内业摄影测量处理包括：

航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。

无人机倾斜摄影测量内业数据处理流程详解：

一、内业三维建模

在外业航空摄影作业完成以后，需要及时将数据导出然后转入内业处理。

（1）数据检查

主要进行航空摄影的检查飞行质量以及航拍影像质量，比如实际的影像重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度，摄区覆盖范围、影像的清晰度以及像点位移等。如果检查内容不能够满足内业规范和作业任务的要求，则应该根据实际情况重新拟定飞行计划对局部区域补飞或者重飞。

（2）空三加密

在目前无人机的倾斜摄影测量内业数据处理的过程之中，通常会采用光束法区域网联合平差的方法，也称为联合平差。联合平差的基本原理是对运用两种不同观测手段得到的数据进行平差，将控制点坐标数据与像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值进行联合平差。

（3）实景三维模型建立

基于原始影像以及空三成果，即能够使用Pix4Dmapper等内业处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集点云等数据。

二、内业数据采集

当实景三维模型生产完成以后，应该使用像控点以及检查点对模型精度进行检查。模型精度符合相关规范要求后，采用相关数据采集平台，进行地形数据的采集，作业模式采用先内后外的模式生产。

三、成果输出

根据项目的要求采集完毕之后进行数据的检查，再使用软件进行数据的生产，然后整合成FDB格式成果，最后保存为DWG或DXF格式的文件进行输出。

二、用透镜光栅测光波波长和角色散率数据处理

用透镜光栅测光波波长和角色散率数据处理

透镜光栅是一种测量光波波长和角色散率的常用工具，它可以分离出特定波长的光线并测量其角色散率。在这篇文章中，我们将介绍如何使用透镜光栅进行数据处理，以确定光波的波长和角色散率。

透镜光栅的原理

透镜光栅由透镜和光栅两部分组成。透镜具有聚焦光束的能力，而光栅则分散出不同波长的光线。当一束光线通过透镜光栅时，不同波长的光线将在不同的位置上聚焦，形成一条光谱线。

该光谱线的形状和位置取决于输入光的波长和角色散率。通过测量光谱线的位置和强度，可以确定输入光的波长和角色散率。

测量光波波长

测量光波波长是透镜光栅最常见的应用之一。为了测量光波波长，需要输入一束单色光线，并调整透镜和光栅的位置，使光线通过光栅后形成一个清晰的光谱线。

测量光波波长的关键在于找到光谱线的中心位置。可以使用一个校准曲线来精确计算波长。此曲线通过测量已知波长的光源的光谱线位置得出。通过比较测量到的未知波长光源的光谱线位置和校准曲线，可以确定光波的波长。

测量角色散率

除了测量光波波长之外，透镜光栅还可以用于测量物质的角色散率。角色散率是指物质对不同波长的光线的折射率差异，通常用单位波长的折射率变化来表示。

要测量角色散率，可以将不同波长的光线通过透镜光栅并测量光谱线的位置。通过比较不同波长的光的光谱线位置，可以确定物质的角色散率。

数据处理

一旦已经测量出光波的波长和角色散率，需要进行数据处理来准确计算这些值。测量精度受到许多因素的影响，如光栅分辨率、透镜和光栅的质量、光线的聚焦和环境条件。因此，为了获得可靠的结果，必须对数据进行处理。

数据处理的第一步是对测量数据进行拟合。可以使用最小二乘法将测量数据与一个已知的模型进行比较。通过拟合数据，可以确定误差和不确定性，并获得最终结果的置信区间。

数据处理的另一个关键步骤是校准。由于使用透镜光栅测量光波的误差可能会导致测量结果的偏差，必须校准测量设备。校准可以通过测量已知波长的光源的光谱线位置来实现。

结论

透镜光栅是一种强大的工具，用于分离和测量不同波长的光线，以确定波长和角色散率。为了产生准确的测量结果，必须进行数据处理和校准。这些步骤可以减少误差和不确定性，并确保获得可靠的测量结果。

在应用透镜光栅时，需要注意环境条件和设备的质量，以确保获得准确度和精度的测量结果。尽管透镜光栅测量的精度受到许多因素的影响，但它仍然是一个有效的工具，可以用于许多科学和工程应用中。

三、五分钟学GIS_倾斜摄影技术

本期五分钟学GIS我们来介绍倾斜摄影技术。

什么是倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是通过在飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。我们可以将它理解为一项进化了的摄影测量技术，它比传统的摄影测量多了四个倾斜拍摄角度，从而能够获取到更加丰富的侧面纹理等信息。

倾斜影像的采集

倾斜影像的采集主要分为两个过程，首先是设备准备，其次是设计航线和实拍。
设备准备：倾斜影像采集的设备包括航空器和倾斜相机。航空器可以是有人飞机或无人机，有人飞机多用于特大面积倾斜摄影，如国产的运十二、运五，中等规模作业可用无人直升机，如七维航测无人直升机，小范围作业可用多旋翼无人机，如红鹏无人机、大疆无人机等。倾斜相机方面，大多数倾斜相机采用下视、前视、后视、左视和右视五个镜头来获取地物倾斜影像，比较常见的如徕卡RCD30倾斜相机、四维远见SWDC-5倾斜相机、红鹏微型倾斜相机等。

设计航线和实拍：倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。设备组装就绪并规划好路线后，实施航拍，得到具有一定重叠度的多角度影像，倾斜影像采集部分就完成了。

倾斜模型生产

倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理后可以进行模型生成。建模技术主要分为三类，他们分别是：
第一类倾斜摄影+机载激光扫描建模，即由倾斜摄影提供模型纹理、由机载雷达构建模型骨架，再通过适度的人工干预生产出倾斜摄影模型，常见输出的格式有.obj、.max等，目前具备这种建模工艺的数据厂商有：武汉华正、东方道迩及中科遥感等。
第二类倾斜摄影+人工干预建模，也是对倾斜摄影数据进行自动化建模，再通过修饰软件进行人工修饰。修饰的细