三菱PLC视频教程哪个好，三菱PLC 伺服定位编程实例，带注释!

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一、三菱PLC视频教程哪个好

二、在三菱PLC编程DDRVI是什么指令

DDRVI是三菱PLC32位的相对定位指令。

x2——DDRVIK10000K1000Y0Y2意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DDRVI是以当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

扩展资料

三菱机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU，运动控制CPU，冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求。

三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变。

程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

参考资料来源：百度百科-三菱plc

三菱PLC伺服定位编程实例，带注释！

如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.

要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？

分析：定位100mm.需要发多少脉冲？

定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲

移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001

所以脉冲数=100/0.001=100000.

程序如下

定位100mm

返回定位

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