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作者|宇多田
生产|虎嗅科技组
封面来自视觉中国
这个周末，很多自动驾驶技术人员在朋友圈或者群里悄悄发了这样的照片。
上周五，一位业内人士给我们发了这张图(下图)：阿里达摩学院之前推出的自动驾驶物流车“小野驴”最近直接进入一个填埋时间不长的湿水泥地面，当场翻车，引起学生们的笑声。
而这种看似完全由技术引发的“车祸”，引发了工程师们毫不留情的嘴炮。
有人这样吐槽虎嗅:“这辆车配备了国内一家龙头公司的32线激光雷达，竟然能跑出这样的水平，令人钦佩。”
拍摄来自学校的人
虽然它在一个相对封闭的大学校园里，但实际情况远比我们看到的要复杂得多。因此，虎嗅联系了许多工程师，从多个角度分析了汽车的“鲁莽行为”：
一位工程师认为，有算法问题，或者“汽车算法相对简单，没有技术内容”。一般来说，对于正常的乘用车和商用车，地面应确定为镜面反射，并根据水进行处理。
但也有人帮阿里说:“这不能全怪车，因为这是罕见的cornercase，乘用车也是如此，要做有针对性的处理。特别是水泥80%干燥后，没有反射，很可能不会判断为水。”
此外，还有人把重点放在学校的工程处理问题上—道路上没有更严密的围栏设施。
“为什么学校不采取有效的方法来避免呢？如果有盲人和孩子怎么办？晚上一脚踏空怎么办？”
然而，从汽车进入水泥地面的方向来看，在进入之前，右前方有一个红色的路锥（那么，当只识别红色的路锥时，是否应该提高汽车的识别和警告水平？），前面实际上有一条红色的警戒线；
此外，在一个相对封闭的校园，而不是公共道路，绝大多数人是学生和老师（也会有家庭成员，不排除孩子），很容易识别水泥地面，是否需要做一个非常严格的外壳处理，也是一个需要考虑的因素。
最后，对于自动驾驶本身，确保多层冗余是合理的，如摄像头和激光雷达实时识别，以及高精度地图作为“基础”——通常提前“绘制”该区域的地图。
换句话说，这三层都出了问题，导致汽车直接驶入水泥地面：
或者摄像头和普通防撞雷达无法识别(不知道这辆车有没有普通雷达)；
或者32线激光雷达没有发挥任何作用——一些工程师说，当细长的红色警戒线漂浮时，激光雷达很难“识别”。事实上，这种激光雷达并不高端。
或者地图已经好几天没有更新了——毕竟有“雷区”。如果地图提前升级修改，这种情况可能会避免。
如果工程师进行远程控制，他们可以处理这种情况，但不太可能。
当然，我们不能指望一辆低成本的物流车配备乘用车级别的硬件和算法（摊位）。
校园里的学生在阿里菜鸟车上取快递
事实上，国内物流小车赛道是一条有市场但略显尴尬的赛道——
首先，这种封闭公园的物流车在“人身安全”和“速度”方面的技术难度与公共道路上的乘用车和商用车不同。虽然它可以被称为“自动驾驶”，但它与许多地下大厅的洒水服务机器人没有本质区别。
当然，有人说，其技术难度集中在“人机交互”层面，但目前大多数服务机器人基本上实现了“避开或停留在原地”，因此该技术的门槛不会像我们想象的那样难以跨越。
其次，很明显，对于物流汽车制造商来说，商业模式是“汽车销售”，业内甚至有“为了赚取收入，投资者试图帮助他们投资的物流汽车公司销售汽车”的故事。
但是如何扩大这类车的销售规模(这不是指量产难度)？天花板在哪里？
根据202110月阿里小蛮驴的官方消息：“小蛮驴已经完成了“从0到1”的大规模生产和攀升，销售了350多台，进入了200多所大学和社区”。这个数字是发布一年后的结果。
而一辆10~20万的车，需要卖多少辆，才能cover硬件成本、人工成本、技术支持成本等杂七杂八的成本？
2018年6月，当时阿里菜鸟ET物流实验室主任张春晖在现场表示:“未来三年，阿里菜鸟无人设备将达到10万台。”显然，目标似乎远未实现。
阿里达摩院小蛮驴背后的技术团队也经历了很多动荡:
2018年左右，阿里巴巴的自动驾驶汽车研发任务仍集中在新秀ET实验室，但后来新秀和达摩研究所自动驾驶实验室经过结构调整合并，2020年发布了小野驴，建立了杭州小野驴智能技术（有点像阿里巴巴孵化的研发 独立公司设计物流汽车)。
然而，达摩院自动驾驶实验室科学家兼小蛮驴智能技术总经理王刚已于2022年1月宣布离职。
2018年，王刚(图)也是阿里达摩院自动驾驶实验室负责人，虎嗅从杭州拍摄
事实上，物流汽车的业务与服务机器人轨道有一些相似之处——场景局限性、技术问题和商业模式的阻力：
客户市场本身的市场(无论是房地产还是酒店零售)极其受限，很难扩大到想象中的规模。
记得2020年左右，由于经济形势和轨道天花板的影响，大量服务机器人裁员，“裁员”首先裁员为“R&D与技术部门”，保留了销售团队。
“只要你卖东西，技术在这方面几乎没有什么作用。”一位业内人士曾在2019年的一家人工智能消费公司活动上告诉虎嗅，展区的大多数公司只剩下销售了。
同样，JD.COM和美团在公共道路上行驶的汽车可能会面临更复杂的场景，但商业模式并没有出来。当然，“给自己用”没问题，即使是以“智能创新”为主题的PR，也贡献了品牌价值，但只有团队自己知道投资是否与回报成正比。
在苏州，我看到一个代码农民在京东的快车上取快车，这证明了汽车确实在做真正的操作。但前提是该地区是一个新开放的商业区，建筑之间的道路条件很好，人口稀少，通常相对荒凉。
苏州商业街物流车，虎嗅拍摄自苏州
因此，当阿里巴巴集团于2021年下旬以3亿美元投资中国一家领先的L4级以上自动驾驶公司时，一位相关人士曾告诉虎嗅：“由于阿里巴巴本身在自动驾驶方面几乎没有积累和布局，他选择投资一家估值不高的初创公司。”
然而，2017年至2018年，阿里达摩院明确发布了“自动驾驶物流卡车在公共道路上行驶”的美丽Demo。
令人遗憾的是，阿里应该是中国第一家基于自动驾驶自行车技术提出“道路协调”概念的私营公司。
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