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一、如何在Yocto中使用自己的设备树dts和内核配置
LinuxandtheDeviceTreeLinux内核设备树数据使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一个数据结构，也是一种描述硬件的语言。准确地说，它是一种能被操作系统解析的描述硬件的语言，这样操作系统就不需要把硬件平台的细节在代码中写死。从结构上来说，DT是一个树形结构，或者有名结点组成的非循环图，结点可能包含任意数量的有名属性，有名属性又可以包含任意数量的数据。同样存在一种机制，可以创建从一个结点到正常树形结构之外的链接。从概念上讲，一套通用的使用方法，即bindings。Bindings定义了数据如何呈现在设备树中，怎样描述典型的硬件特性，包括数据总线，中断线，GPIO连接以及外设等。尽可能多的硬件被描述从而使得已经存在的bindings最大化地使用源代码，但是由于属性名和结点名是简单字符串，可以通过定义新结点和属性的方式很方便地扩展已经存在的bindings或者创建一个新的binding。在没有认真了解过已经存在的bindings的情况下，创建一个新的binding要慎之又慎。对于I2C总线，通常有两种不同的，互不相容的bindings出现，就是因为新的binding创建时没有研究I2C设备是如何在当前系统中被枚举的。1.历史略2.数据模型请参考DeviceTreeUsage章节2.1HighLevelView必须要认识到的是，DT是一个描述硬件的数据结构。它并没有什么神奇的地方，也不能把所有硬件配置的问题都解决掉。它只是提供了一种语言，将硬件配置从LinuxKernel支持的boardanddevicedriver中提取出来。DT使得board和device变成数据驱动的，它们必须基于传递给内核的数据进行初始化，而不是像以前一样采用hardcoded的方式。观念上说，数据驱动平台初始化可以带来较少的代码重复率，使得单个内核映像能够支持很多硬件平台。Linux使用DT的三个主要原因：1）平台识别(PlatformIdentification)2）实时配置(RuntimeConfiguration)3）设备植入(DevicePopulation)2.2平台识别第一且最重要的是，内核使用DT中的数据去识别特定机器。最完美的情况是，内核应该与特定硬件平台无关，因为所有硬件平台的细节都由设备树来描述。然而，硬件平台并不是完美的，所以内核必须在早期初始化阶段识别机器，这样内核才有机会运行特定机器相关的初始化序列。大多数情况下，机器识别是与设备树无关的，内核通过机器的核心CPU或者SOC来选择初始化代码。以ARM平台为例，setup_arch()会调用setup_machine_fdt()，后者遍历machine_desc链表，选择最匹配设备树数据的machine_desc结构体。它是通过查找设备树根结点的compatible属性并与machine_desc->dt_compat进行比较来决定哪一个machine_desc结构体是最适合的。Compatible属性包含一个有序的字符串列表，它以确切的机器名开始，紧跟着一个可选的board列表，从最匹配到其他匹配类型。以TIBeagleBoard的compatible属性为例，BeagleBoardxMBoard可能描述如下：compatible="ti，omap3-beagleboard"，"ti，omap3450"，"ti，omap3";compatible="ti，omap3-beagleboard-xm"，"ti，omap3450"，"ti，omap3";在这里，”ti，omap3-beagleboard-xm”是最匹配的模型，"ti，omap3450"次之，"ti，omap3"再次之。机敏的读者可能指出，BeaglexM也可以声明匹配"ti，omap3-beagleboard"，但是要注意的是，板级层次上，两个机器之间的变化比较大，很难确定是否兼容。从顶层上来看，宁可小心也不要去声明一个board兼容另外一个。值得注意的情况是，当一个board承载另外一个，例如一个CPU附加在一个board上。（两种CPU支持同一个board的情况）二、查看Linux串口信息查看linux串口
linux下，如何查看工控机的串口被哪个线程占用，能否使该线程强制释放串口？
在串口的驱动程序注册的open函数里加入这样一句话：printk("process%dhasopenttyn"，current->pid);可以判断出来哪个进程打开了串口设备，或者是否有进程打开串口current->pid的值表示进程号！
linux和windows怎么配置串口连接？
串口连接一般是电脑跟设备之间的连接。
串口通信是设备调试最常用的方式之一，此外还有网口、并口等。
如何设置串口1作为linux调试信息输出端口？
需要修改内核配置单，在Linux移植教程中的附录5中贴出来的配置单中，在Kernelhacking里面有个S3CUart的配置，改为从0改为1或2；在SystemType里面有个S3CUART的配置，也从0改为1或2；同时修改u-boot的启动参数，bootargs中的console=ttySAC？（？从0改为1或2）。
linux查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么？
用CAT命令查看#cat/proc/tty/driver/serial如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。
一、安装sudoapt-getinstallminicom
二、配置配置minicom的参数运行$sudominicom-s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serialportsetup，回车。此时光标在“changewhichsetting”后面停留，它的上面有如下菜单：只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“changewhichsetting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
LinuxRS485串口编程？
对于编程来说，没什么区别，通过控制485的使能端该程序完全可以使用。唯一的区别就是你在发送的时候通过程序把485的控制脚拉高，接收的时候把他拉低就可以了。至于电气方面的区别：RS232是全双工，可以同时收发，RS485是半双工，不能同时收发，还有电平信号不一样，这个编程你就不要理了。
三、LinuxSPI通过设备树文件添加设备
如上DTS文件片段，SPIDevice节点必须定义在SPIMaster节点下，其中compatible属性和reg属性，以上compatible属性用于匹配对应的Driver程序，reg属性用于指定使用的SPIMaster的编号，SPI相关设备树文件识别见下文讲解。
匹配设备树文件在SPI子系统中有两个地方：在spi_register_master()中匹配和在deviceregister时通过内核的通知链（notifier_block）来调用设备树匹配相关程序。
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